旋转矩阵中的6保6公式，数学之美与工程应用的完美结合旋转矩阵中6保6公式是什么

旋转矩阵中的6保6公式是数学与工程应用相结合的完美体现。在三维空间中，一个物体进行旋转时，其位置、方向和姿态等六个自由度（即三个平移自由度和三个旋转自由度）在旋转过程中保持不变，这就是所谓的“6保6”原则。，，在数学...

阅读全文 admin 72 次浏览 2025-02-23 企业介绍